Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1394. Plavecký Peter zohrával dôležitú úlohu pri ochrane západných hraníc proti nájazdom z Česka. Pôvodné sídlo vzniklo v kopci Malých Karpát pod Žobráčkou. Obec bola súčasťou panstva Plaveckého hradu s výnimkou rokov 1496 - 1550, keď patrilo pod panstvo Ostrý Kameň.
Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1394. Plavecký Peter zohrával dôležitú úlohu pri ochrane západných hraníc proti nájazdom z Česka. Pôvodné sídlo vzniklo v kopci Malých Karpát pod Žobráčkou. Obec bola súčasťou panstva Plaveckého hradu s výnimkou rokov 1496 - 1550, keď patrilo pod panstvo Ostrý Kameň.
Jeden prameň uvádza, že názov obce je odvodený z čias osídľovania územia Polovcami, podľa zakladateľa rodu - Petra, iný zase, že názov dostala obec na počesť niektorého predka z rodu Balážovcov - majiteľov Plaveckého hradu. V roku 1408 sa obec uvádza pod názvom Sanctus Petrus, v roku 1773 Plawacky Swaty Peter, 1808 ako Plawacky Swaty Petr. V roku 1871 v rámci maďarizačných snáh sa pomaďarčil aj názov obce ako Detreko Szent Peter. V roku 1917 sa už obec znovu uvádza ako Plavecký Svätý Peter a od roku 1960 ako Plavecký Peter.