Obec tvoria pôvodne tri samostatné obce. V roku 1896 boli zlúčené obce Cerová a Lieskové a dostali jednoslovné pomenovanie Korlátko, čo znamená Korlátsky kameň.V roku 1918, po zániku Rakúsko-Uhorska a vzniku Československej republiky sa obec začala volať Cerová-Lieskové. V roku 1976 sa k obci pripojila obec Rozbehy a obec dostala pomenovanie Cerová. Prvá písomná zmienka pochádza z roku 1324, v ktorej sa uvádza názov obce Korlathkeu, v roku 1446 ako Liezko Podhrad – majetok korlátskeho panstva.
Obec tvoria pôvodne tri samostatné obce. V roku 1896 boli zlúčené obce Cerová a Lieskové a dostali jednoslovné pomenovanie Korlátko, čo znamená Korlátsky kameň.V roku 1918, po zániku Rakúsko-Uhorska a vzniku Československej republiky sa obec začala volať Cerová-Lieskové. V roku 1976 sa k obci pripojila obec Rozbehy a obec dostala pomenovanie Cerová. Prvá písomná zmienka pochádza z roku 1324, v ktorej sa uvádza názov obce Korlathkeu, v roku 1446 ako Liezko Podhrad – majetok korlátskeho panstva.