Prvá zmienka o pôvodnej obci Knesecz je z roku 1075. Miestna fara a kamenný kostol zabezpečovali cirkevnú správu pre 50 okolitých obcí. Obec patrila pôvodne do beňadického opátstva, ale postupne sa rozrástla až do neďalekého panstva v Topoľčiankach. Staršia časť sa označovala ako Opatovské Kňažice, neskôr Opatovce, kým nová časť si zachovala pôvodný názov Kňažice. V roku 1959 sa Kňažice a Opatovce nad Žitavou spojili pod novým názvom Žitavany. Meno dostali podľa neďalekej rieky Žitava. Obec patrila v rokoch 1975 až 2002 k Zlatým Moravciam ako ich mestská časť, no od úspešného referenda v decembri 2002 sú Žitavany opäť samostatnou obcou. Dnes má obec takmer 2 000 obyvateľov. Obec bola v minulosti známa autokrosovým areálom Vŕšky, v ktorom sa od roku 1997 až do roku 2003 konali majstrovstvá Európy v autokrose. Areál neskôr kvôli nevyriešeným majetkovým vzťahom upadal. Najvýznamnejšou pamiatkou obce je barokový Kostol narodenia Panny Márie z druhej polovice 18. storočia, ktorý postupne prešiel viacerými prestavbami. Návštevníci obce sa však môžu pristaviť aj pri židovskom cintoríne, pamätníkoch a kaplnkách. Žitavanmi prechádza červená turistická značka, spájajúca mestá Zlaté Moravce a Nová Baňa cez pohorie Pohronský Inovec, a tiež Požitavská cyklomagistrála.